已经全部交给希皮阿斯和迈提拉斯；
手上的两千中只有一千掌握了贝塔队的战斗技能，另外一千只能低速冲击。
剩下的是近战骑兵和骑马步兵各五百。
眼见右翼第一方阵即将有奔溃的危险，皮洛士一口气派出一千五百骑兵。
其中300骑长枪骑兵，分成3队向着希腊重步兵方阵发起轮番冲击；另外500骑则拿着特制的带配重的超长长枪，直接冲向了已经虎视眈眈准备截击的一千马其顿骑兵；接着是500近战骑兵紧随其后。
皮洛士看看沸腾的皮奥尼斯河，似乎水面已经有要消退的迹象。
他命令欧安德洛斯和腓罗尼得斯带着500骑兵和500骑马步兵去左翼机动待命，一旦河边出现足够的宽度，就立即绕后攻击马其顿方阵背面。
现在他手下剩下七百骑，其中二百多人能进行骑兵对冲，剩下的武艺不精，只能防御或者背刺。
皮洛士已经下了决心，他招来尼德安耳语片刻，便把五百人马都留给他，自己带着二百人和所有骑马侍从去了战线中部。
这时色萨利军的五个方阵已经被挤压成一个三角形，而马其顿军的两个长矛方阵已经马上要彻底断裂。
皮洛士来到中央方阵的右侧，让骑手们退后到冲锋的距离做准备，他策马到前面观察。
只见就在人挤人的战线后面，不到半个斯塔德的地方，三五骑簇拥着一个高大的骑手。
那骑手戴着华丽的波俄提亚头盔，上面顶着红色鬃冠，前面插着两根白色的天鹅翎羽。
他似乎认出了皮洛士，他摘下头盔笑着向皮洛士挥手。
这是皮洛士第一次见到腓力。
他也摘下头盔挥手回礼。
就听到对面传来的喊话：
“皮洛士！没有必要让士兵无谓的死去了！我们来一决胜负吧！”