想做出提供给视障人士的可穿戴设备, 光有雷达是不够的。 还需要有一个摄像头拍摄周围环境，然后不断给予反馈提示。 这就需要系统知道什么东西是会导致视障人士出行困难，并学习。 学习需要过程。 路上的障碍物, 有的是死物，有的是会动的，有的必须绕行，有的可以踩过去。 比如香蕉皮是不能踩的, 踩上去滑倒概率很大，桔子皮和小卡片之类的东西, 踩踩也无妨。 无人驾驶组的同志们虽然对于领导安排的“不务正业”感到痛心疾首, 但是, 绩效考核在那里放着。 80%的正常工作，还有20%是“完成领导交办工作。” 无人驾驶组的智能摄像头已经有了雏形, 雷达也有了雏形，但是从来没有配合使用过, 需要大量的测试, 采集数据, 喂给人工智能, 让系统学习规划最优路线, 以及学习哪些要绕, 哪些可以踩。 除了请专业的测试人员之外, 组里每个人都带着设备，有事没事就到处乱蹿。 组内一位工程师白清雅产生了一个想法，这东西能不能监督扫地机器人的工作。 目前扫地机器人还处于智障状态，卡进电线、椅子腿, 它就只能等人类来救命。 如果摄像头与雷达的配合度很高, 扫地机器人就能自己判断前方能不能走。 她家的扫地机器人每天下午走一趟, 于是，她将摄像头随手放在客厅的电视机上。 她上小学的儿子问她那是什么东西。 丈夫对他说：“不准乱动，是妈妈的！” 白清雅不满：“告诉他有什么关系！” 儿子：“就是！妈妈说的对！！！” 她耐心地对儿子讲解了这套设备的功能，包括怎么使用，怎么调试，还让他上手试了几次。 设备上的摄像头雷达是带人脸识别的，白清雅为了示范，还把一家三口的脸都录进去了，给儿子试一遍。 丈夫：“小心他给你搞坏了。” 白清雅：“我看着呢，等他玩腻了，就再也不想碰了，什么都不知道才会好奇，好奇就会瞎搞，瞎搞就会弄坏。对不对啊，儿子！” 儿子非常捧场：“妈妈说的对！！！” 最后甚至让儿子亲自拆装了一遍，看他的表情，确实玩腻了，白清雅才把设备重新放在电视上：“好啦，不要动了，就放在这边，让它看扫地机器人。” 白清雅对儿子要求颇严，就算是暑假，也不让他多看电视，约好一天最多看两个小时，让他看最喜欢的《西游记》和动画片，还有晚上的《楚留香》。 不过，小孩子不偷看电视，那是不可能的。 白清雅小时候没电视，也从未经历过偷看电视的环节。 她特别好奇，在自己进门之前，儿子到底经历了些什么。 第二天，白清雅回家，发现儿子老老实实坐在书房里写字，但，在沙发旁留下了一双拖鞋。 她打开摄像头视频记录，两人一起看，只见儿子本来躺在沙发上看电视，忽然，整个人猛地坐起来，脚点沙发，一个纵跃，蹿进了书房。 为了不打草惊儿，白清雅用拖鞋做为拆穿的线索，把儿子骂了一顿。 第三天，地上没有拖鞋，但电视屁股是热的，白清雅又把儿子骂了一顿。 第四天，一切安好，除了电表的计数，儿子肯定是看电视了，这次动作这么快？ 白清雅猜测是不是自己在楼下的时候咳嗽了一声，或是脚步声被儿子听到了，他才会反应这么敏捷，把一切都收好，甚至还有空给电视降个温。 第五天，她轻手轻脚，一直到家门口，都没有出一声。 一切安好，除了电表计数，还是看电视了。 白清雅这下好奇心爆棚，特别想知道儿子是怎么做到的，连骂儿子的心思都没了。 “牙牙，过来，你又偷看电视了吧？” 儿子用力摇头。 小孩子的谎言在大人眼里就是个笑话，白清雅冷着脸：“看电视是不对，说谎更不对，你再好好想想！” “对不起妈妈，我错了……” “你怎么知道妈妈回来了？” 牙牙讪讪地指了指加载了雷达的摄像头：“我把它放在阳台上。” “你再给我表演一次，你是怎么做的。” 这次视频架好了，牙牙表情十分尴尬的在镜头前表演“妈妈要回家”。 视频显示：白清雅一出现在小区门口，雷达就响起报警提示：“注意，注意，前方两百米出现障碍物。” 儿子马上把频道调到打开之前的状态、关电视、用事先在冰箱里冻好的抹布给电视机屁股降温、盖上防尘罩、把在沙发上坐过的地方拉平，再把抹布搓一遍，挂好……行云流水，一气呵成。 过了一分钟，白清雅才掏钥匙打开家门。 如果这事的起因不是儿子违约偷看电视，白清雅真想给他喝彩。 做为惩罚，白清雅要求儿子早上戴着设备出去转一个小时，傍晚再戴着设备出去转一个小时，收集数据。 结果又出事了，晚上已经出去转了一个半小时还没回来，白清雅急了，幸好那摄像头上还有定位功能，她赶紧查看位置，发现定位点就在小区的一栋楼旁边。 白清雅紧赶慢赶，跑去隔壁小区找儿子，发现他正在跟墙打乒乓球。 雷达不停的说话：“左上方二十厘米，注意避让，左下方四十厘米，注意避让，正前方十厘米，注意避让……” 儿子就闭着眼睛打乒乓球，见白清雅来了，还抱怨：“一点都不灵，都接不住，还不如我用眼睛自己看。” 白清雅：“……” 咱们真没发达到这个程度。 “几点了！给我回家去！” 摄像头与雷达配合使用的结果基本符合预期，白清雅把数据